最簡單的爐床式焚燒爐是水平固定爐床焚燒爐，其爐床與燃燒室構成一整體，爐床為水平或略呈傾斜，燃燒室與爐床成為一體，廢物的加料，攪拌及出灰均為手工操作，勞動條件差，且為間歇式操作，故不適用于大量廢物的處理。
固定爐床焚燒爐適用于蒸發(fā)燃燒形態(tài)的固體廢物，例如塑料，油脂殘渣等，但不適用于橡膠，焦油，瀝青，廢活性炭等以表面燃燒形態(tài)燃燒的廢物，處理能力由爐床面積大小決定，傾斜式固定爐床焚燒爐的爐床作成傾斜式，便于投料，出灰，并使在傾斜床上的物料一邊下滑一邊燃燒，改善了焚燒條件，與水平爐床相同，動物焚燒爐該型焚燒爐的燃燒室與爐床成為一體。
這種焚燒爐的投料，出料操作基本上是間歇式的，但如固體廢物焚燒后灰分很少，并設有較大的貯灰坑，或有連續(xù)出灰機和連續(xù)加料裝置，亦可使焚燒作業(yè)成為連續(xù)操作。
脈沖拋式爐排焚燒爐。
工作原理：垃圾經(jīng)自動給料單元送入焚燒爐的干燥床干燥，然后送入第一級爐排，在爐排上經(jīng)高溫揮發(fā)，裂解，爐排在脈沖空氣動力裝置的推動下拋動，將垃圾逐級拋入下一級爐排，此時高分子物質(zhì)進行裂解，其它物質(zhì)進行燃燒，如此下去，直至最后燃盡后進入灰渣坑，由自動除渣裝置排出，助燃空氣由爐排上的氣孔噴入并與垃圾混合燃燒，同時使垃圾懸浮在空中垃圾焚燒爐，揮發(fā)和裂解出來的物質(zhì)進入第二級燃燒室，進行進一步的裂解和燃燒，未燃盡的煙氣進入第三級燃燒室進行完全燃燒，高溫煙氣通過鍋爐受熱面加熱蒸汽，同時煙氣經(jīng)冷卻后排出。
其優(yōu)點是：。
（1）處理垃圾范圍廣泛能夠處理工業(yè)垃圾，生活垃圾，醫(yī)院垃圾廢棄物，廢棄橡膠輪胎等。
（2）燃燒熱效率高正常燃燒熱效率80%以上，即使水份很大的生活垃圾，燃燒熱效率也在70%以上。
（3）運行維護費用低由于采用了許多特殊的設計以及較高的自動化控制水平，因此運行人員少（包括除灰渣人員在內(nèi)一臺爐僅需兩人），維護工作量也較少。
（4）小型焚燒爐可靠性高經(jīng)過近20年運行表明，此焚燒爐故障率非常低，年運行8000小時以上，一般利用率可達95%以上。
（5）排放物控制水平高由于采用二級煙氣再燃燒和先進的煙氣處理設備，使煙氣得到了充分的處理，經(jīng)長期測試，煙氣排放物中CO含量1—10PPM，HC含量2—3PPM，NOx含量35PPM，完全符合歐美排放標準，煙氣在二，三級燃燒室燃燒時溫度達1000℃，并且停留時間達2秒以上，可使二惡英基本分解，煙氣中二惡英的含量為0.04ng/m3，遠低于歐美標準0.1ng/m3。
（6）爐排在壓縮空氣的吹掃下，有自清潔功能。
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